Contoh lain aplikasi dengan libUSB yaitu project USB Servo Controller.
Servo yang dipakai merupakan servo bekas RC Heli yang sudah di repair, jadi akurasi sudah tidak bagus lagi. Karena itu tidak dibuat demoproject untuk penghitungan derajat kemiringan arm servo.
Kalau penulis sudah mendapatkan servo baru, akan dibuat demo untuk kepresisian derajat arm servo.
Project ini bisa digabungkan dengan project sebelumnya (USB Switch dan Linear Control). Namun port PWM dipakai untuk koneksi USB jadi harus merubah koneksi pada modul dan juga bitbang pada source codenya terlebih dahulu. Mungkin di lain waktu apabila ada ide project yang menarik dan harus merakit lagi modul baru, akan dibuat demoprojectnya :-)
Servo yang dipakai merupakan servo bekas RC Heli yang sudah di repair, jadi akurasi sudah tidak bagus lagi. Karena itu tidak dibuat demoproject untuk penghitungan derajat kemiringan arm servo.
Kalau penulis sudah mendapatkan servo baru, akan dibuat demo untuk kepresisian derajat arm servo.
Project ini bisa digabungkan dengan project sebelumnya (USB Switch dan Linear Control). Namun port PWM dipakai untuk koneksi USB jadi harus merubah koneksi pada modul dan juga bitbang pada source codenya terlebih dahulu. Mungkin di lain waktu apabila ada ide project yang menarik dan harus merakit lagi modul baru, akan dibuat demoprojectnya :-)
Videonya ada disini
No comments:
Post a Comment